發條彈簧公司生產的扭桿彈簧的特性形式.用縱坐標軸表示扭橫坐標軸表示扭轉變形角0,按式(1-2)關系,繪制的曲線圖,就是扭桿彈簧的特性線(圖1-1)。該特性線是線性的,說明鋼制扭桿彈簧的彈簧特性線是直線型。在設計扭桿彈簧時,有時為了得到一定規律的扭桿彈簧特性線,常采用扭桿彈簧不同的布置而形成組合扭桿彈簧,如一根實心圓柱扭桿彈簧和一根管狀扭桿彈簧并聯組合而成的階梯組合扭桿彈簧〔圖1-2).這種階梯組合扭桿彈簧的特性線是組合型特性線(圖1-3)。加載開始階段只有實心圓柱扭桿彈簧承受作用扭矩,這時組合扭桿彈簧的特性只是實心圓柱扭桿彈簧的特性,即扭桿彈簧的特性以及組合扭桿彈簧的特性主要供選擇扭桿彈簧類型使用.如圖1-3中扭桿彈簧的特性,當在載荷小時,比較軟,當載荷增加到一定程度之后,特性變硬,扭桿彈簧的扭轉變形隨作用扭矩增加而緩慢增加,這樣有利于保護扭桿彈簧。變形能與材料的剪t11 IR 36t U 應力平方和工作體積成正比.因此,在設計扭桿彈簧時,為了得到大的變形能,一方面采用剪切模數低的材料,另一方面提高使用工作應力和增大工作體積。但工作應力提高,就要求使用彈性極限高的材料,而彈性極限高,其剪切模數也隨著增加,所以利用降低剪切模數和提高工作應力方法來提高變形能是相互矛盾的。但提高工作應力是以平方形式增加變形能的,因此,常利用提高工作應力和加大工作扭桿彈贊的固有頻率、阻尼和振幅一個扭桿彈簧質量系統.在沒有任何扭矩作用時,由系統內部的內力作用,而引起質量系統振動的頻率稱扭桿彈簧質量的固有頻率。如圖1-6扭桿彈簧質量系統,在靜止狀態時,質量回盤在兩個大小相等方向相反的內扭矩作用下。